易普康达医疗

全膝关节手术机器人

TKA Surgical Robotic System

精准丨Precise 高采样频率定位仪/高精度配准算法 /高精度机械臂及控制算法 / 高精度导航定位/

安全丨Safety

切骨边界保护 /系统安全设计 /通过医疗安全认证机械臂 /

规划丨Planningn

— 将患者下肢 CT 数据导入全膝关节置换手术导航定位系统，经图像分割后进行三维重建。

— 基于该模型进行假体选型、模拟安装及手术方案规划。

配准丨Registration

— 显露后，骨骼注册进行空间配准，通过光学定位仪系统对患者活动进行实时跟踪。

— 术中规划模拟安装后测量间隙，根据软组织情况对术前规划的手术方案进行调整。

截骨丨Osteotomy

— 机械臂定位导航、边界保护、切骨状态实时模拟显示，准确按照规划的位置进行截骨。

— 截骨后平面精度验证，探针导航指导试模安装，显示下肢对线及间隙平衡情况，为医生提供术后实时数据评估功能。

工作原理

工作流程

核心技术

高效丨Efficient

一键开机 /高效注册配准 /图像分割重建 /

01.导入患者CT 02.分割重建 03.术前规划

07.精准截骨 08.平面验证 09.术后测量

多学科技术融合

医工交叉多学科技术融合，包含临床医学、基础医学、数学、物理学、机械工程、电气工程、计算机科学、人体工程学，将机器人技术应用于外科手术场景。

AI术前规划

基于术前CT通过AI分割生成3D骨模型，智能推荐假体及摆放位置和姿态，个性化术前手术方案。

精准配准

运用神经网络及ICP 算法，术中通过高精度空间配准，点面结合，粗配准+ 精配准，将患者三维骨骼影像及膝关节运动参数实时展现。

边界保护

具有边界力反馈控制，提供主动软组织保护机制，避免损伤韧带，具有边界调整功能，术中可根据情况调整截骨量。

间隙平衡

截骨前模拟安装后显示力线及间隙，截骨后安装试模测量并显示下肢对线及间隙平衡情况，对手术结果进行初步评估。

精准截骨

7轴导航引导下机械臂控制在规划平面，亚毫米级定位精度,实时随动精度补偿，可视化显示精度状态，有效避免截骨量过多。

04.手术准备 05.骨骼注册 06.间隙间隙

北京易普康达医疗科技有限公司核心技术团队经历多年的技术积累，从临床出发，医工结合，通过机器人技术、人工智能技术，提供以骨科手术机器人为核心产品的智能骨科手术解决方案。

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