易普康达医疗

Efficient Precise smart safe

高效精准智能安全

髋膝一体关节手术机器人

TKA-THA Surgical Robotic System

规划

将患者CT数据导入关节置换手术导航定位系统，经图像分割后进行三维重建，并基于该模型进行假体规划。

配准

显露骨骼后，进行骨骼配准，通过光学定位仪对患者活动进行实时追踪。

截骨/磨骨

机械臂定位导航、边界保护、切骨磨骨状态实时显示。

— CT图像自动分割，可自动识别修复异常图像;

— 机械臂阻抗模式控制，相对于导纳控制，拖动时灵活、省力;

— 膝：免髋、踝配准;

— 髋：支持快速模式(默认增强)，股骨免配准;

— 采用智能肢体随动跟踪算法;

— 膝：术中随时调整加截;

— 髋：术中随时调整磨削直径和深度;

— 高帧率光学定位，实现术中实时精准定位;

— 亚毫米级高精度空间配准;

— 亚毫米级截骨/磨削精度，实时显示精度;

— 膝：可视化指导胫骨平台假体精准安放;髋:可视化股骨颈部切骨线和髓腔开口引导;

— 智能推荐假体;

— 可视化配准，引导分区采点;

— 膝：软组织间隙平衡测量;

— 膝：锚定单侧截骨量调整，支持严重内外翻病例规划;

— 髋：术前动态模拟关节活动范围提供手术效果评估;

— 双重安全边界保护;

— 自定义边界保护范围;

— 膝：可支持CR假体后交叉韧带保护;

— 髋：可提供磨削深度保护;

— 机械臂关节超限保护;

— 内置UPS应急供电装置，稳定可靠;

01.导入患者CT 02.分割重建 03.术前规划 04.股骨配准

工作流程-髋关节手术机器人

09.术后评价 08.髋杯植入 07.髋杯扩孔 06.髋臼配准

05.股骨颈截骨

01.导入患者CT 02.分割重建 03.术前规划 04.手术准备

工作流程-膝关节手术机器人

09.术后测量 08.平面验证 07.精准截骨 06.间隙测量

05.骨骼注册

北京易普康达医疗科技有限公司核心技术团队经历多年的技术积累，从临床出发，医工结合，通过机器人技术、人工智能技术，提供以骨科手术机器人为核心产品的智能骨科手术解决方案。

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